On yıl süren büyük bir özlemin ardından, Odysseus nihayet Ithaca’ya döner ama bu dönüş, onun için beklediği gibi bir sevinç kaynağı olmaktan çok uzaktadır. Geri döndüğünde, karısı Penelope’nin yaşamının zorlu koşullarla dolu olduğunu keşfeder; haftalardır çeşitli taliplerin saldırıları altında çaresizce direnmektir. Penelope, kocasının hayaletiyle boğuşarak yaşamaktadır ve bu durum onu derin bir mutsuzluğa sürükler. Öte yandan, oğlu Telemachus, babasız geçen yılların acısını çekmekte ve taht uğruna girdiği savaşların pençesindedir. Genç adam, düşmanlarının güçlü kollarından kurtulmak için fedakarlık yapmaya hazırdır. Odysseus, kaybettiği her şeyi geri kazanmak amacıyla cesaretini yeniden bulmak zorundadır. Bu yolculuk, yalnızca fiziksel bir geri dönüş olmayacak; aynı zamanda ruhsal bir dönüşümün de başlangıcını temsil edecektir.